[发明专利]一种激光雷达集成双APD的探测方法有效

专利信息
申请号: 202211576016.8 申请日: 2022-12-09
公开(公告)号: CN115656974B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 叶炯明;李传文;肖恺;王丹 申请(专利权)人: 武汉灵途传感科技有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/10
代理公司: 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 代理人: 康靖
地址: 430000 湖北省武汉市武汉东湖新*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开一种激光雷达集成双APD的探测方法,应用于激光雷达,激光雷达包括激光发射器、扫描系统、APD探测器以及处理器,APD探测器采用TO封装结构,其基板上设有主APD和副APD,主APD与APD探测器的透镜同轴,副APD与主APD按预设距离间隔布置,主APD与副APD选用击穿电压相同的芯片,且两者共用同一供电,将处理器所探测电流设为I探测,并将其上限设置为Imax。当处理器检测到I探测≥Imax,此时选择将主APD的偏置电压设置为0,并将副APD所接收信号作为测距计算的第一选择,起到保护主APD的作用;当处理器检测到I探测<Imax,此时选择将主APD和副APD所接收信号共同作为测距计算的第一选择,可以去除激光雷达受环境光和温度影响的噪声,提高其信噪比。
搜索关键词: 一种 激光雷达 集成 apd 探测 方法
【主权项】:
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