[发明专利]一种基于双目视觉的激光定位与标注方法及产品和应用有效
| 申请号： | 202211576423.9 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115578465B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡一诚 | 申请（专利权）人： | 幻幕谷智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/13;G06T5/00;G06T17/00;H04N9/31 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王会 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的激光定位与标注方法及产品和应用，先预设被投影实物与需要投影的内容，通过双目相机实时录制视频，从视频流中找到需要被投影的物体，得到投影目标在双目相机下的图片像素坐标；通过双目相机模型进行三维重建，得到特征点的深度信息，随后计算被投影物体在世界坐标系下的全局坐标；依据平面假设，将被投影的物体的世界坐标投影至标定平面上，计算需要被投影的物体在标定平面下的二维坐标并转换成所需振镜坐标，最后进行激光投影。本发明将AR视觉定位于标注系统，将激光线精确、无接触式的投射到各种曲面表面或异形物体上，无需操作人员佩戴额外设备，能快速、精确、充满自信地定位部件，填补我国相关技术的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 激光 定位 标注 方法 产品 应用 | ||
【主权项】：
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