[发明专利]全钢子午线轮胎胶条自动存取方法

摘要

本发明涉及一种全钢子午线轮胎胶条自动存取方法，属于轮胎的生产存取领域。托盘式载具上安装RFID标签，立库入口及立库出口各安装有RFID读写器，用于读取工装标签信息并反馈给MES系统，装有RFID标签的托盘式载具进入胶条产出位，胶条产出位的RFID读写器将托盘式载具信息发送MES系统，并校托盘式验载具信息是否可用，胶条产出后放入托盘式载具，装载完成后，MES系统按照已识别托盘式载具的RFID标签信息进行封装绑定，封装绑定信息同步立库系统，立库系统指定AGV到进入胶条产出位，接取托盘式载具到立库入口，经立库入口处RFID读写器读取后，匹配到MES系统同步立库系统该载具的最后一条数据，完成胶条入库，出库时按照产线需求AGV搬运车到立库出口接取载具送至需求产线。