[发明专利]一种面向应急灾场的快速三维地形重建方法在审
| 申请号： | 202211580527.7 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115761170A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;赵龙;邓秋平 | 申请（专利权）人： | 凌美芯（北京）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建技术领域，具体涉及一种面向应急灾场的快速三维地形重建方法，包括以下步骤：S1根据应急灾场数据获取要求在机载端对视频和无人机POS数据进行同步编码；S2地面端获取同步编码后的数据，对其进行解码处理；S3获取相机标定数据并根据解码后的POS数据对实时视频抽取关键帧；S4结合POS数据来对立体模型初始化；S5对关键帧匹配并用光束法整体优化，得到每个关键帧的位置和姿态数据以及特征点对应的点云；S6对S5中获取的点云的模型，采用并行的密集匹配技术来对图像中的每个像素点进行匹配，得到反应地形的三维模型。本发明利用融合POS信息、SLAM技术、并行密集匹配和点云匹配技术快速实现采集图像区域三维地形重建，解决了目前针对传统方法很难实现应急灾场快速三维重建的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 应急 快速 三维 地形 重建 方法 | ||
【主权项】：
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