[发明专利]一种UWB下行TDOA实时定位方法和系统在审
| 申请号： | 202211581561.6 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116321412A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 唐珂;屠恩源 | 申请（专利权）人： | 芯与物（上海）技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W52/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种UWB下行TDOA实时定位方法和系统，其中，方法包括：在接收到任何基站发送的报文后，计算下一个定位子帧的时间；在每个定位子帧唤醒UWB芯片进行报文接收，完成对定位基本单元的接收，并从报文中得到定位参数；其中，所述定位基本单元由连续的两个定位子帧构成，每个定位子帧内包含若干基站按照时分的方式分别发送广播报文，且每个基站的发送时隙之间设有相同的保护时间；根据定位参数对每一对基站进行距离差分估计；利用距离差分估计进行位置估计。本发明在定位过程中无需依赖时钟同步，并且能够保障定位基站的低功耗运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 下行 tdoa 实时 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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