[发明专利]非合作线谱分布式水声定位方法在审
| 申请号： | 202211585678.1 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115792806A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 邹男;齐滨;李娜;桑志远;于金正;梁国龙;张丽敏;张文琪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G06F30/20;G06F17/17 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张换男 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 非合作线谱分布式水声定位方法，本发明涉及分布式水声定位方法。本发明的目的是为了解决现有分布式水声定位方法利用观测到的目标辐射信号频率随时间的变化，基于单个观测节点即可获得匀速直线运动目标距离的无偏估计，但不能实现目标位置估计，无法获取目标运动轨迹的问题。非合作线谱分布式水声定位方法过程为：步骤1：构建分布式定位模型；步骤2：求解目标运动轨迹与各个测量单元之间的致近点距离；步骤3：利用步骤2求解的致近点距离解算出匀速直线运动轨迹的斜率和截距，得出匀速直线运动目标的运动轨迹。本发明用于分布式水声定位领域。 | ||
| 搜索关键词： | 合作 线谱 分布式 定位 方法 | ||
【主权项】：
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