[发明专利]无人驾驶车辆的车轮防滑控制方法在审
| 申请号： | 202211587242.6 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115848375A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 杨强;殷嘉伦;卢孟轩 | 申请（专利权）人： | 畅加风行（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06;B60W10/188 |
| 代理公司： | 天津赛凌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12270 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的车轮防滑控制方法，包括：S1,无人驾驶车辆启动运行；S2，系统初始化；S3，系统启动自检；S4，发动机转速、车轮轮速信号采集；S5，信号处理；S6，读取当前驱动轮的轮速，依据S5得到的车轮轮速数据读取驱动轮的轮速；S7，计算当前车速；S8，轮速、车速估计；S9，打滑检测，若打滑，分别执行S10和S14；若不打滑，返回S4；S10，轮胎模型识别；S11，计算最佳滑转率；S12，节气门模糊PID控制；S13，调节节气门开度，然后返回S4；S14，制动压力模糊控制；S15，制动系统防滑控制，之后返回S4。该方法有效抑制了无人驾驶车辆车轮打滑问题，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 车轮 防滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
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