[发明专利]一种基于SLAM的手术导航方法有效
| 申请号： | 202211588343.5 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115919461B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王立强;周长江;袁波;杨青;倪旭翔 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 戴莉 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于SLAM的手术导航方法，系统包括医学图像扫描装置、双目内窥镜、计算机处理软件和显示装置。术前扫描手术部位获取扫描图像，并通过计算机软件进行三维重建；手术中通过双目内窥镜获取图像，使用双目SLAM进行实时建图；对于初始关键帧帧图像，先进行双目匹配，后通过标志点法与术前三维模型进行配准，建立世界坐标系；在内窥镜移动过程中，关键帧经过双目匹配后，根据SLAM提供的位姿信息，自动与三维模型配准，实时显示相机运动轨迹及当前镜头场景在手术部位的位置，并提供大视野拼接图像作为导航的有益信息，本发明设备简单，操作方便，为当前精准化与微创化的外科手术提供了新的技术方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 手术 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于之江实验室，未经之江实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211588343.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：资源上传方法、装置及相关产品
- 下一篇：一种镭射膜转移用涂料及其制备方法
