[发明专利]基于掘进拼装同步的盾构机推进系统及推力分配方法

摘要

本发明提供了一种基于掘进拼装同步的盾构机推进系统及推力分配算法，通过压力分配算法使推进油缸压力在设置的压力范围内进行调节，并且算法分区简单，能够根据系统不同的工作阶段，不断优化并精确分配每根油缸推力，使得系统在掘进拼装同步的工作过程中相邻油缸间的压力差能够降到最低，在保证总推力与合力矩的基础上将推进系统中油缸推力分布梯度变得更加平滑，保证掘进同步拼装过程中管片受力均衡从而提高拼装质量，不仅避免了因油缸压力分配不均、油缸压力过高导致的管片破损情况的发生，也保护了液压系统的运行安全，延长液压系统使用寿命。