[发明专利]基于点结构化信息网络的点云质量计算方法在审
申请号: | 202211589728.3 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN115937150A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 熊健;吴思凡;付晨艺;罗旺;高浩 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N3/08;G06N3/0464 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 韩红莉 |
地址: | 210023 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开基于点结构化信息网络的点云质量计算方法,将点云块的位置矢量特征、距离特征、亮度特征与亮度差特征联合输入点结构化信息网络模型,提取点云块的结构化信息特征;将点结构化信息特征输入到失真感知流网络中,得到失真分类特征;将结构化信息特征输入到基础质量感知流网络中,得到点云块的基础质量特征。将点云块的基础质量特征与失真分类特征进行融合并输入两层第三全连接层,获得预测质量分数;将属于同一整体点云的多个点云块的预测质量分数进行平均计算,获得该整体点云的最终分数。本发明考虑到点云亮度、距离、相对位置等信息对点云质量的影响,引入亮度差特征、结构化信息特征对点云主观质量进行综合评估。 | ||
搜索关键词: | 基于 结构 信息网络 质量 计算方法 | ||
【主权项】:
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