[发明专利]控制医疗介入设备的装置、方法、程序单元及可读介质在审
| 申请号： | 202211590113.2 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115998424A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨思图;王鹏程;杨溪;吴志超 | 申请（专利权）人： | 上海术之道机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/30;B25J9/16;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 夏涛 |
| 地址： | 201200 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制医疗介入设备的装置、方法、程序单元及可读介质，涉及医疗设备技术领域。该方法的一具体实施方式包括：医疗介入设备，可执行包括控弯的动作；影像生成模块，用于根据至少一组第一影像数据，生成第二影像；运动数据规划模块，用于根据所述第二影像、所述医疗介入设备所在当前节点的节点信息、医疗介入设备目标节点的节点信息，规划所述医疗介入设备的运动数据；运动控制模块，用于根据所述运动数据，控制所述医疗介入设备执行介入操作。该实施方式避免了现有技术存在的对手术医生要求高、容易存在失误、手术失败可能性高的技术问题，进而达到精准控制介入器械、降低手术对患者的伤害、提高手术成功率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 医疗 介入 设备 装置 方法 程序 单元 可读 介质 | ||
【主权项】：
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