[发明专利]一种轮式磁吸附爬壁机器人在审
| 申请号： | 202211590660.0 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115946789A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 高文斌;李硕;郁启;胡森能;余晓流 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60L15/38 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 顾炜烨 |
| 地址： | 243032 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮式磁吸附爬壁机器人，涉及智能机械技术领域，包括：机架；被动变换姿态装置，所述被动变换姿态装置设置于机架的下侧，所述被动变换姿态装置具有多维度位移与旋转功能；驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构固定于机架的下侧，所述第二驱动机构设置于被动变换姿态装置的下侧，所述被动变换姿态装置实现第二驱动机构的多维度位移与旋转，所述驱动装置吸附管壁并驱动机架整体移动；本发明有效避免了轮式磁吸附爬壁机器人在非平整工作面上行走时出现的各个电机不同步现象，有利于轮式磁吸附爬壁机器人更加准确的按照预定的路线行走，增加了轮式磁吸附爬壁机器人使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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