[发明专利]内窥镜图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 202211593923.3 申请日: 2022-12-13
公开(公告)号: CN115829978A 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 陈露;谢永召 申请(专利权)人: 北京柏惠维康科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/73;G06T17/00
代理公司: 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 代理人: 李杰
地址: 100191 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供了一种内窥镜图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:获取由内窥镜拍摄的第一图像;根据第一图像构建与第一图像所包含的物体图像相对应的三维场景;根据内窥镜的位姿信息,确定内窥镜对应的内窥镜三维模型在第一坐标系中的第一位姿,其中,第一坐标系为三维场景的坐标系;根据内窥对象的位姿信息,确定内窥对象的三维解剖模型在第一坐标系中的第二位姿;根据第一位姿和第二位姿,在第一坐标系中对第一图像、三维场景、内窥镜三维模型和三维解剖模型进行融合,获得融合三维图像。本申请提供的内窥镜图像处理方法可以将二维内窥图像转换为三维图像显示,使内窥图像的显示更为直观,因此具有较高的实用性。
搜索关键词: 内窥镜 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质
【主权项】:
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