[发明专利]内窥镜图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202211593923.3 | 申请日: | 2022-12-13 |
公开(公告)号: | CN115829978A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 陈露;谢永召 | 申请(专利权)人: | 北京柏惠维康科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06T17/00 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 100191 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种内窥镜图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:获取由内窥镜拍摄的第一图像;根据第一图像构建与第一图像所包含的物体图像相对应的三维场景;根据内窥镜的位姿信息,确定内窥镜对应的内窥镜三维模型在第一坐标系中的第一位姿,其中,第一坐标系为三维场景的坐标系;根据内窥对象的位姿信息,确定内窥对象的三维解剖模型在第一坐标系中的第二位姿;根据第一位姿和第二位姿,在第一坐标系中对第一图像、三维场景、内窥镜三维模型和三维解剖模型进行融合,获得融合三维图像。本申请提供的内窥镜图像处理方法可以将二维内窥图像转换为三维图像显示,使内窥图像的显示更为直观,因此具有较高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京柏惠维康科技股份有限公司,未经北京柏惠维康科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211593923.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:医学图像标注方法、装置、电子设备和存储介质
- 下一篇:一种双风机系统的洗扫车
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序