[发明专利]一种基于多传感器的无人船过闸识别方法在审
| 申请号： | 202211595124.X | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116246162A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周引平;柳晨光;初秀民;周建武;郭珏菡;张康;梁锴;张杰;胡朔;尚桦;林博文;林贤 | 申请（专利权）人： | 长江三峡通航管理局 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/24;G06V10/75;G06V10/762;G06T7/80;G06T5/40;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多传感器的无人船过闸识别方法，包括以下步骤：S1、基于激光雷达的无人船前方障碍物获取方法；S2、基于视觉传感器的无人船前方障碍物获取方法；S3、基于激光雷达与视觉传感器融合的无人船过闸环境感知方法。该方法使用两种传感器分别对无人船前方的有效障碍物进行提取，并通过构建感兴趣区域的方式将两种传感设备获取到的障碍物信息进行融合，从而提升无人船过闸的环境感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 无人 识别 方法 | ||
【主权项】：
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