[发明专利]适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置

摘要

本发明公开了一种适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置，包括防护支撑结构组件、俯仰机构、方位机构和测控系统，该云台装置为机载光电设备提供结构支撑和俯仰作动、方位作动以及防抖功能，具备高集成化、高负载自重比特点，可以适应高低温、冲击、振动、淋雨、湿热、盐雾等严苛的机载使用环境；通过俯仰、方位机构调整光电设备视轴中心达到目标要求，基于陀螺仪反馈的实时姿态数据，通过PID速度、位置双闭环控制算法，实现光电设备在机载振动与姿态机动环境下视轴中心的相对稳定。