[发明专利]机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202211599044.1 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115861387A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王文;王军;张春龙;宛敏红;李特;林哲远 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246;G06T7/73;G06V10/40;G06V10/80 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 徐潇 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：对第一图像和第二图像进行目标检测，得到至少一个第一对象和至少一个第二对象；第一图像基于第一相机采集，第二图像基于第二相机采集，第二相机的视野范围大于第一相机的视野范围，且与第一相机的视野范围存在交叠；提取各第一对象、第二对象在第一图像、第二图像中的图像特征和位置特征；基于图像特征和位置特征确定第一对象和第二对象中处于交叠视野范围内的目标对象；将目标对象所对应的图像特征融合后得到第三图像特征，基于第三图像特征跟踪目标对象，扩展了目标对象的跟踪视野，解决了相关技术中存在的机器人难以实现对被跟踪目标整体运动过程跟踪的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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