[发明专利]一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法

摘要

一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法。本发明提供一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法，通过设计了一种玉米生长状况监测机器人，机器人能够在工作时自由行走和机器人能够自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，在玉米生长周期定期采集玉米生长不同时期的根茎图片，建立玉米根茎数据库，然后对标注好的数据进行训练，利用Yolo V4算法对玉米茎叶在线识别并拟合行走路径，最后设计不同环境状況下的试验来测试机器人行走的精确性，从而验证了机器人在玉米行走的可行性，实现了机器人自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，以提高视觉系统的可见能力，能够准确了解玉米作物生长状况，降低监测误差。