[发明专利]一种基于立体网格的输电线路无人机巡检路径生成方法在审
| 申请号： | 202211600837.0 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN116107338A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 贾永基;李炜;王红训;胡海洋;孟浩灿;林杰 | 申请（专利权）人： | 国网河南能源互联网电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春;李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于立体网格的输电线路无人机巡检路径生成方法，步骤1，确定输入的源数据类型，包括三维空间地理信息和输电线路模型数据，包括正射影像、数字高程模型、倾斜摄影测量模型数据，以及设计线路的GIM模型；步骤2，对输入的源数据进行空间坐标系转换；步骤3，构建输电线路通道三维立体网格：将统一坐标系后的各数据经过运算转换到三维立体网格，生成三维网格数据集；步骤4，根据不同地物的属性编码，对网格进行赋值；步骤5，根据输电线路等级，设置输电线路电子围栏，根据拍摄点和安全距离计算出的一个由若干个格网组成的近似空间曲面S，通过这个近似空间曲面来计算最优路径。本发明通过三维网格快速求解立体空间下的最优巡检路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 网格 输电 线路 无人机 巡检 路径 生成 方法 | ||
【主权项】：
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