[发明专利]一种养殖场用智能巡检机器人在审
申请号: | 202211602493.7 | 申请日: | 2022-12-10 |
公开(公告)号: | CN115981315A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 郑伟;曹井管;彭安宁;胡佳飞 | 申请(专利权)人: | 合肥匠新笃志智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B25J11/00;B25J5/02;A01K29/00;G06K7/10;G06K19/07 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 朱明里 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种养殖场用智能巡检机器人,涉及养殖技术领域,本申请通过机器人本体在轨道上移动,实现巡检功能,轨道设置在猪栏上方,避免底面上的杂物影响到巡检的过程,其具体过程是:通过机器人驱动组件驱动左侧滚轮的转动,利用机器人从动组件实现右侧滚轮的随之转动,实现左侧滚轮和右侧滚轮在轨道上的移动,带动机器人本体进行移动;在此过程中,通过自行巡检,减少人力巡检以及防疫的压力,智能化程度较高,同时本申请通过设置有接收集成舱、主机舱和数据采集集成舱这三个大模块,利用模块化的设计,便于对其进行维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 养殖场 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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