[发明专利]智能体行为建模方法、系统、介质和计算机设备在审
申请号: | 202211608448.2 | 申请日: | 2022-12-14 |
公开(公告)号: | CN116384211A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 夏晓凯;樊志强;刘禹;李辉勇;陈方悦;任芯雨;牛婵 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司信息科学研究院;北京航空航天大学;中国电子科技集团公司第十五研究所 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06V10/44;G06V10/80;G06N3/048;G06V10/82;G06N3/126;G06F111/06 |
代理公司: | 北京惟专知识产权代理事务所(普通合伙) 16074 | 代理人: | 赵星 |
地址: | 100144 北京市石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供智能体行为建模方法、系统、介质和计算机设备,该方法包括:获取场景图像数据;根据场景图像数据生成场景知识库;根据场景知识库生成行为知识库;根据场景知识库,行为知识库以及历史行为库确定智能体的机动行为。该方法通过获取场景图像数据,生成场景知识库以及行为知识库,使得本发明实施例的智能体行为建模方法拥有自我进化的能力,以实现对未知场景的适应;并基于强化学习策略,采用基于归一化径向基函数的行为生成模型,以实现行为知识库与历史行为库的数据融合,作为模型训练样本;通过将深度学习与逆向强化学习相结合,利用环境和状态特征的复杂相关性,实现奖励函数优化。 | ||
搜索关键词: | 智能 行为 建模 方法 系统 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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