[发明专利]一种目标跟随方法和系统在审
| 申请号： | 202211610166.6 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116188525A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 丁雨可;岑剡;魏心源 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京元理果知识产权代理事务所(普通合伙) 11938 | 代理人： | 饶小平 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标跟随方法和系统，所述方法包括：生成至少一个检测框，识别在获取的视频当前帧中框选到的目标物体并确定其类别；生成至少一个预测框，预测所述目标物体在所述视频下一帧中的位置和移动速度；基于所述目标物体的位置和移动速度，对比所述预测框与所述视频下一帧的检测框，验证所述目标物体类别归类的正确性；判断归类的所述目标物体与预先设定物体的相似程度，确定跟随的所述目标物体为预先设定物体。通过采用本发明的技术方案，可以在使用了成本较低的硬件装配的同时实现了跟随与避障的功能；还可以提高跟随识别目标物体的精确度，增强了跟随识别目标物体的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
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