[发明专利]移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211611399.8 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115951671A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 华志刚;汪勇;张越;郭荣;林润达;范佳卿;叶晶;钟嶒楒;庄伟;陈家颖;张强 | 申请（专利权）人： | 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电力投资集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 方向 调整 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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