[发明专利]一种跟踪支架用光伏清扫机器人在审
| 申请号： | 202211612120.8 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115722473A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 彭超宇;刘爽;闵济海;叶增军 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种跟踪支架用光伏清扫机器人，沿横梁的中线，横梁的底面固设动力模组，动力模组的底部设有移动方向与横梁中线方向一致的主动轮；横梁的两端分别设有端部限位模块，端部限位模块的内侧面轴接与主动轮对应的从动轮；于端部限位模块和动力模组之间，设有由动力模组联动的毛刷模块。本发明的清扫机器人大部分重量集中在中间，两端重量轻，对组件的沉降问题得到大大的改善。无需增加组件末端压块等降低组件沉降的措施，大大节省了材料成本和人工成本。有利于清洁毛刷等耗材的快速拆装，降低后期的维护成本。有利于提升机器人过动态桥时的越障能力，增大机器人的适应性，降低对跟踪支架的回转精度要求，提升清扫机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 支架 用光 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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