[发明专利]一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法有效
| 申请号： | 202211612232.3 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115616637B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 孙蕊;盛琪;魏华波;吉天翊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/22;G01S19/37 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法，包括：步骤1，区域三维格网模型构建，包括：构建GNSS训练数据集；构建区域三维格网布局；逐个格网层进行基于随机森林的多径误差建模；步骤2，调用区域三维格网模型，包括：GNSS测试数据集构建与遍历；根据各测试样本的先验位置匹配到相应格网层，调用多径误差模型并判定其可用性；得到修正后的定位结果。本发明充分考虑到不同高程上的反射环境，提升在崎岖路段、复杂立交环境以及无人机应用场景下的定位性能；将由NLOS和MI引起的多径误差作为一个整体进行建模和预测，故而不存在忽略某类NLOS或MI的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 格网多径 建模 城市 复杂 环境 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211612232.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
