[发明专利]一种基于面结构光的堆煤检测方法在审
| 申请号： | 202211612367.X | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115984192A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 游磊;朱兴林;向兆军;黄春;陈雨;孙柳军;罗明华;李一文;方崇全;周斌;刘晏驰;秦伟;饶俊宏;佘影;张海峰;张先锋 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N23/84;H04N9/31;H04N13/271;H04N5/33;H04N23/20;H04N25/21 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于面结构光的堆煤检测方法，属于煤矿运输监测技术领域。一种基于面结构光的堆煤检测方法，该方法包括以下步骤：S1：彩色相机采集可见光下目标的彩色图像；投影仪、红外相机和深度处理器采集目标的深度图或者点云数据；深度图是目标任意像素到红外相机的距离；点云数据是以相机为原点，目标的任意像素相对于相机的三维空间坐标集，深度图与点云数据是一一映射；重建点云数据剖分；S2：运用统计方法判断是否发生堆煤。本发明基于计算机视觉技术判别带式输送机的堆煤故障情况，实现堆煤故障及时检测并报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 检测 方法 | ||
【主权项】：
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