[发明专利]一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法在审
| 申请号： | 202211613092.1 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116090334A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王宇雷;曾宣霖;黄岩军;郭露露;张琳;陈虹 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;B60W60/00;B60W50/00;G06N3/045;G06F111/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈金星 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法，包括以下步骤：确定自动驾驶任务中的复杂度权重因子；基于自动驾驶任务中的复杂度权重因子，构建自动驾驶任务复杂度模型；基于自动驾驶任务复杂度模型，构建场景复杂度模型；其中，自动驾驶任务包括定位任务、感知任务及控制任务。与现有技术相比，本发明从动态驾驶任务中涉及的定位任务、感知任务和控制任务三个方面出发，分别考虑各因素的复杂度及其权重因子，建立了具有类神经网络结构的场景复杂度模型，可以为自动驾驶汽车测试与评价、行业标准以及相关法律规范制定提供理论基础和科学依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 场景 复杂度 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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