[发明专利]AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202211615065.8 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115973172A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 房殿军;刘记忠;潘永平;沈雪琪;高志元;王平;刘响 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备，通过步骤一，驱动AGV行驶第一距离，获取所述AGV行驶所述第一距离过程中驱动轮所对应的轮径，记为第一轮径；步骤二，驱动AGV行驶第二距离，获取所述AGV行驶所述第二距离过程中驱动轮所对应的轮径，记为第二轮径；步骤三，根据所述第二轮径与所述第一轮径的比值，确定校正补偿方案。可以及时的发现所述驱动轮的磨损情况，进而加以校正补偿，而且整体方案容易实现，计算准确，可以保证所述AGV持续稳定的工作。 | ||
| 搜索关键词： | agv 驱动 轮轮径 校正 补偿 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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