[发明专利]一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人在审
| 申请号： | 202211622097.0 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN116354171A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 唐慧波;陈磊;舒国军;陈斌;杨森;赵通;林建平 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/70 | 分类号： | B65H54/70;B65H54/71;B65H67/06;B65H67/04;B65G47/90;B65G43/08;D01D5/12;D01G1/00 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 杨茜 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人，设置在拉丝机和绕丝筒货架之间，绕丝筒货架的一侧设置有纱车；包括天轨平移系统、旋转升降系统、机头纱清除系统、卸放纱系统和取放绕丝筒系统；所述天轨平移系统包括横向移动单元和纵向移动单元；所述旋转升降系统包括旋转单元和升降单元；所述机头纱清除系统包括勾刀单元、刮纱单元以及动力单元；所述卸放纱系统包括托纱单元和剪纱单元；所述取放绕丝筒系统包括绕丝筒撑圆单元和绕丝筒抽推单元。本发明具有自动清除拉丝机上的机头纱，自动将绕丝筒套上拉丝机机头，自动将两卷纱之间的连线割断，能够实现卸纱过程的全自动化无人化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 玻纤纱卷卸纱 机器人 | ||
【主权项】：
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