[发明专利]一种机器人充电的调度方法及设备在审
| 申请号： | 202211624679.2 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115986870A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 朱金照;王小挺;庞梁 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王路丰 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种机器人充电的调度方法及设备，本申请通过构建用于机器人回桩充电的调度运行环境；充电检测模块将周期性检测到的每个回充处理器的工作状态和本地局部队列上报至调度处理器；当目标机器人待回桩充电时，调度处理器判断至少两个回充处理器的本地局部队列是否均满员，若否则从至少两个回充处理器中的工作状态为空闲的回充处理器中筛选出最空闲的回充处理器，并将目标机器人放入最空闲的回充处理器的本地局部队列中以等待回桩充电；若是，则将目标机器人放入机器人全局队列以等待新释放的回充处理器机进行回桩充电，达到在各种复杂场景下仍然可以完成合理、有序的目标机器人回桩充电的充电效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 调度 方法 设备 | ||
【主权项】：
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