[发明专利]一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202211624730.X | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115841479A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 曹华斌;张会学;勾宪芳;宋爽;沈华洲;张耀;邓中亮;胡恩文;薛宸;卢俊宇 | 申请（专利权）人： | 中节能太阳能科技有限公司;北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246;G06N3/084;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法，先采用Mask R‑CNN网络进行目标检测操作，检测出视频帧图像中的待跟踪PV板并给每块PV板添加Mask；然后利用Kalman滤波算法对下一帧图像中PV板的位置进行预测和更新；最后使用匈牙利算法将检测的Mask位置与预测的Mask位置进行匹配，并为不同视频帧中的相同PV模块分配同一跟踪ID，得到多条长时间目标跟踪轨迹；本发明使用Mask R‑CNN作为多目标跟踪模块中的光伏板检测模块，该算法的网络特征提取能力强大，对外观相似的PV板实现高质量实例分割。对分割对象使用SORT算法进行多目标跟踪，跟踪中将PV模块的边界框大小和位置以及Mask掩膜进行运动估计和数据关联，保持了SORT跟踪算法的简洁性和跟踪速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pv 缺陷 检测 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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