[发明专利]动态障碍物检测方法和机器人在审
| 申请号： | 202211624831.7 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN116088503A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 周晓帆;唐玉坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种动态障碍物检测方法和机器人。所述方法应用于机器人，机器人上搭载有用于检测环境信息的感知传感器；所述方法包括获取与目标区域对应的初始概率地图，并获取感知传感器对目标区域进行探测得到的点云数据；将点云数据转换为地图掩码，地图掩码中的每个像素点的像素值表征是否存在点云投影；基于地图掩码更新初始概率地图得到目标概率地图；目标概率地图表征目标区域中每个栅格被障碍物占据的概率值；对地图掩码中的像素点进行聚类处理，得到候选障碍物；基于目标概率地图，对候选障碍物进行滤波处理，得到动态障碍物。采用本方法能够提高对动态障碍物的检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 障碍物 检测 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211624831.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
