[发明专利]电机多圈计数装置、方法、驱动系统、关节控制系统在审
| 申请号： | 202211627468.4 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115811261A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 魏洪兴;崔元洋;崔方;刘学;詹学东 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02K7/116;B25J13/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 吕小丽 |
| 地址： | 102300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机多圈计数装置、方法、驱动系统、关节控制系统，所述装置包括：第一检测模块，用于在电机的驱动系统掉电时检测电机至少两相绕组的反电动势信号，并将电机至少两相绕组的反电动势信号分别转换为对应的至少两个第一方波信号；第二检测模块，用于在驱动系统上电工作时检测电机至少两相绕组的端电压信号，并将电机至少两相绕组的端电压信号分别转换为对应的至少两个第二方波信号；多圈计数MCU，多圈计数MCU分别与第一检测模块和第二检测模块相连，多圈计数MCU用于根据至少两个第一方波信号获取电机在驱动系统掉电时的运转方向和圈数数据，和根据至少两个第二方波信号获取电机在驱动系统上电工作时的运转方向和圈数数据。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 计数 装置 方法 驱动 系统 关节 控制系统 | ||
【主权项】：
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