[发明专利]基于STM32和小型麦克风阵列的无人机检测定位方法在审
| 申请号： | 202211628718.6 | 申请日： | 2022-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN116008913A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王同庆;谷坤;黄成 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G06F17/15 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于STM32和小型麦克风阵列的无人机检测定位方法，该方法为：首先利用声音传感器采集声音信号，并利用FFT算法对采集的信号进行处理；然后利用改进谐波检测算法对处理后的数据进行判断，如果判断为无人机信号，则利用GCC‑PHAT算法进行不同阵元的时延估计；接着根据得到的时延估计和麦克风阵元几何关系，计算三个麦克风阵列中不同的无人机坐标；最后利用三个麦克风阵列得到的麦克风坐标，利用垂心定位算法进一步精确估计无人机的坐标。本发明提高的了无人机检测定位的效率、精确度和正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 小型 麦克风 阵列 无人机 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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