[发明专利]一种叶片内表面错层打磨机器人及打磨方法在审
| 申请号： | 202211629704.6 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116175347A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 曾小刚;陈利华 | 申请（专利权）人： | 辛帕智能科技（平湖）有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/04;B24B49/12;B24B55/12 |
| 代理公司： | 浙江启明星专利代理有限公司 33492 | 代理人： | 何明生 |
| 地址： | 314213 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叶片内表面错层打磨机器人及打磨方法，打磨机器人包括有框架、吸盘定位装置、四轴运动平台、打磨机构、激光扫描定位机构，吸盘定位装置包括有若干中间吸盘和若干辅助吸盘；四轴运动平台包括有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴摆动机构；打磨机构包括有打磨电机、打磨铣刀；激光扫描定位机构包括有激光传感器。本发明通过吸盘定位装置可以很好的适应叶片表面，能够稳定地将整个框架与叶片保持固定，保证内错层的打磨质量；通过四轴运动平台和激光扫描定位机构的配合，可以快速有效的对内错层进行定位，提高打磨的精准性；利用吸尘器可以将打磨过程中产生的灰尘快速吸走收集，避免打磨产生的灰尘影响车间环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 表面 打磨 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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