[发明专利]域适应的激光雷达点云语义分割方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211632205.2 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115841574A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈雪锦;张统峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/774;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种域适应的激光雷达点云语义分割方法、设备及存储介质，方法包括：步骤1，通过目标域模拟采样数据对齐方式初步训练激光雷达点云语义分割网络模型，基于初步训练的激光雷达点云语义分割网络模型通过场景混合和伪标签修正结合的方式训练激光雷达点云语义分割网络模型，得到训练好的激光雷达点云语义分割网络模型；步骤2，通过训练好的激光雷达点云语义分割网络模型对目标域点云数据进行语义分割，得出目标域点云数据的语义分割结果。该方法使得在完全没有或仅有少量目标场景数据标注的情况下完成对激光雷达点云语义分割网络模型的训练，实现对目标域激光雷达点云数据进行语义分割。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 激光雷达 语义 分割 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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