[发明专利]一种掘进机数字孪生建模方法有效
| 申请号： | 202211632558.2 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116167204B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;王宏伟;姚林虎;王浩然;曹文艳;王洪利;耿毅德;曹孟涛;张纯旺 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G05B19/05 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳;祁宏伟 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于掘进机虚拟技术领域，具体是一种掘进机数字孪生建模方法。包括以下步骤，S100：根据掘进机物理实体结构和功能掘进机对虚拟实体的结构进行简化，建立掘进机数字孪生虚拟实体模型；S200：在物理引擎NXMCD中设置物理功能；S300：在物理引擎NXMCD设置通信功能；S400：在TIA博途中编写PLC程序；S500：在TIA博途中设置OPCUA服务器；S600：在物理引擎NXMCD中设置信号映射，将所述运动学数据和PLC程序的信号与所述输入信号适配器和输出信号适配器中的信号，一一映射，实现数据互通。本发明实现了掘进机物理实体和掘进机虚拟实体的数字孪生，同步运动可视化，数据互通和数据实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 数字 孪生 建模 方法 | ||
【主权项】：
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