[发明专利]基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备在审
申请号: | 202211632762.4 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN115737123A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 刘栋;韩重阳;刘奕琨;包赣;李江;朱亚君;吕东杰;刘涛;秦金存;刘道志 | 申请(专利权)人: | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/10;G06T7/00;G06V10/26;G06V10/34 |
代理公司: | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人: | 陈少凌 |
地址: | 201321 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备,包括获取实时手术中的DSA影像;构建数据集并进行预处理,并按照预设比例划分为训练集和测试集;建立数学模型,通过所述训练集训练所述数学模型,并在测试集上验证所述数学模型的可行性;部署Unet分割模型,并在减影阶段实时分割当前帧图像下的血管;将减影阶段分割出的血管和透视图进行图像融合,实现在DSA影像中的血管路径导航。本发明通过搭建模型对减影阶段的DSA影像血管进行分割,同时将血管融合在透视阶段为介入式医疗器械在血管中作业提供导航,提高了介入医疗器械到待检部位的过程中行进准确性,进而提高了手术的成功率。 | ||
搜索关键词: | 基于 dsa 影像 手术 导航 方法 系统 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
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