[发明专利]用于训练强化学习系统的系统和方法在审
申请号: | 202211633687.3 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN116339133A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | H·马斯克;德维什·乌帕德亚;J·伯利;迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍;贾斯汀·米勒;R·班尼特 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;张元 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了“用于训练强化学习系统的系统和方法”。一种方法包括从数字孪生的一个或多个传感器获得状态信息。所述方法包括:基于所述状态信息确定第一路线选择控制位置处的动作,其中所述动作包括托盘合并操作和托盘拆分操作中的一者;以及基于所述动作确定结果状态。所述方法包括:基于所述结果状态和瞬态目标函数来计算瞬态生产值;基于所述结果状态和稳态目标函数来计算稳态生产值;以及基于所述瞬态生产值和所述稳态生产值选择性地调整所述强化学习系统的一个或多个强化参数。 | ||
搜索关键词: | 用于 训练 强化 学习 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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