[发明专利]血管介入手术区域三维重建方法、系统及装置

摘要

本发明公开了血管介入手术区域三维重建方法、系统及装置，获取血管内超声图像，图像处理系统获取输入帧；对输入帧采取图像预处理；对预处理后的图像进行兴趣点的提取；计算血管内超声传感器的位姿，同时对兴趣点进行空间配准；基于特征点进行增强现实3D建模；进行基于深度学习的图像渲染；加入后续输入帧，重复上述过程，形成实时连续图像视频流；通过显示器播放实时视频流。与现有技术相比，本发明能够为医生提供血管介入导管头部手术区域的三维可视化信息，从而辅助医生更好地实施血管介入手术。利用介入导管推进的长度得到图像的深度信息，从而弥补了从血管内超声获得的二维图像缺少空间尺度信息的不足。