[发明专利]一种标志点辅助双目视觉的液压支架群直线度检测方法在审
| 申请号： | 202211635318.8 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115808137A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 曾庆良;徐文乾;万丽荣;高魁东;王志文;齐国庆 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 芦艳洁 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及液压支架直线度检测方法领域，尤其是一种标志点辅助双目视觉的液压支架群直线度检测方法，其包括建立相机、液压支架、顶梁、标志点坐标系，并确定坐标系之间的相对姿态关系，基于卷积神经网络对标志点进行目标检测，并进行二值化处理和形态学处理，计算标志点中心点的位置坐标和三维坐标，求解单台液压支架的各坐标系之间的姿态变换关系及多台液压支架之间的坐标系姿态变换关系，得到各液压支架的直线度参数。本发明使用标志点辅助视觉技术进行检测，避免了设备表面因粉尘覆盖造成边缘模糊不清，影响目标检测效果的问题，且人为构造的标志点特征简单，提高了目标检测的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标志 辅助 双目 视觉 液压 支架 直线 检测 方法 | ||
【主权项】：
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