[发明专利]一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法在审
| 申请号： | 202211635793.5 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116088567A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 卢颖;刘津;傅妍芳 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法，将其应用在四旋翼无人机飞行过程中，从而使四旋翼无人机在陌生环境中检测出障碍物目标类型的情况下，快速做出相应的规避动作。通过搭载各种传感器和数据传输设备，实现四旋翼无人机与虚拟场景中孪生无人机进行实时高效交互，达到了一定程度上的时空一致性，可以准确的映射出真实四旋翼无人机的飞行状态；在地面计算机中引入包含高效目标检测算法与避障算法的数字孪生平台，实现高精度的人机交互，实现多传感器融合进行信息处理，达到远程高精度处理无人机信息，实现四旋翼无人机安全、快速的避障，使得无人机更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 数字 孪生 四旋翼 无人机 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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