[发明专利]一种基于贪婪迭代的光电-雷达传感器网络优化部署方法

摘要

本发明公开了一种基于贪婪迭代的光电‑雷达传感器网络优化部署方法，涉及光电‑雷达传感器网络、传感器部署等技术领域。本发明首先获取能够覆盖待监测区域的最小矩形，对输入区域进行离散化，然后计算覆盖监测区域所需的节点个数，根据节点个数，使用均匀分布得到每个节点的位置坐标，随机初始化每个节点的初始感知方向；接着通过迭代方式更新节点的感知方向和覆盖面积，得到传感器节点的感知方向序列；最后按照传感器感知方向序列调整感知方向，实现对待监测区域的覆盖。该方法通过固定节点位置，调整感知方向的方式，实现以较低的网络部署成本来最大化感知覆盖监测区域。