[发明专利]一种有人机自动编队控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211644064.6 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115933742A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 崔小丹;张伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 郭鹏鹏 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种有人机自动编队控制方法及装置。该方法包括基于僚机相对于长机的前向距离偏差计算获取僚机的目标油门杆指令，基于所述目标油门杆指令控制僚机前向运动；基于僚机相对于长机的侧向距离偏差计算获取僚机的副翼偏转指令，基于所述副翼偏转指令控制僚机侧向运动。本申请所设计的控制算法能有效控制僚机跟随长机机动，以达到期望的相对位置和飞行状态，进而实现有人机之间的自动编队控制，具有较强的工程可实现性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 自动 编队 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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