[发明专利]车辆及其自动泊车控制方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202211644091.3 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115959119A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈凯;邓文轩;张斌;张岁寒;邵将;罗恒杰;罗新亮;简杰 | 申请（专利权）人： | 深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00;B60W50/00;G06V20/58;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其自动泊车控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取车辆停车环境图像，并根据车辆停车环境图像和停车位特征模型获取多个停车位特征数据，其中，多个停车位特征数据包括可停车位入口线、不可停车位入口线、车位角点和车位边线；根据多个停车位特征数据进行停车位检测，以获取每个停车位的停车位信息；根据停车位信息，控制车辆进行自动泊车。由此，基于车辆停车环境图像和停车位特征模型输出的多个停车位特征数据，实现停车位检测和车辆自动泊车，从而，缩短停车位检测时间，提升车辆自动泊车效率，优化用户停车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 自动 泊车 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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