[发明专利]一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车

摘要

本发明涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠；活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构；与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本发明可以实现小车在外工字钢中的倒挂运动以及定位要求，同时小车下方可以连接机械臂或不同的特殊工作机构，满足各种工作需要，使小车适应工作方面更广、效率更高。