[发明专利]用于工程机械的控制装置、控制方法及工程机械在审
申请号: | 202211644127.8 | 申请日: | 2022-12-20 |
公开(公告)号: | CN115848522A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 张震;蔡文;魏学平;马营利 | 申请(专利权)人: | 中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B66C9/14;B66C13/46;E02F9/20;E02F3/04;B62D11/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张乐 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种用于工程机械的控制装置、控制方法及工程机械,属于工程机械领域。工程机械包括行走装置、动臂以及操作杆,用于工程机械的控制装置包括:第一位置检测设备,设置于行走装置的四个对称方位上,用于检测四个对称方位分别所处的第一位置;第二位置检测设备,设置于动臂上,用于检测动臂所处的第二位置;以及控制器被配置成:接收第一位置检测设备检测的第一位置和第二位置检测设备检测的第二位置;根据第一位置和第二位置,确定动臂与行走装置之间的偏转角度;在接收到操作杆的行走信号的情况下,根据偏转角度和行走信号控制行走装置动作,以实现行走装置的行走动作。本发明实施例可以减少安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 用于 工程机械 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
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