[发明专利]群智感知中基于局部预算共享的多源任务分配方法及系统有效
| 申请号： | 202211644417.2 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115629885B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 魏凯敏;蔺晓川;李哲涛;漆国姿;赵诗婷;康政 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06Q10/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 马文巧 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了群智感知中基于局部预算共享的多源任务分配方法及系统，其中方法包括：确定角色类型；角色类型包括：任务请求者、移动群智感知平台和移动群智感知参与者；通过移动群智感知平台收集感知任务；根据感知任务，建立多源感知任务分配模型；基于多源感知任务分配模型来获取最佳分配方案。本申请采用聚合的思想，通过将位置相近且相似的感知任务聚合并使他们共享预算。并设计一种路径规划方法帮助参与者在任务截止日期前以较低的成本完成任务。最后迭代地为每个感知任务分配合适的参与者，以实现任务分配的目标：最大化任务完成质量和最小化总的移动距离。解决移动群智感知中感知任务与参与者双重异构的多任务分配问题。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 基于 局部 预算 共享 任务 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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