[发明专利]一种根据输入饱和的L2增益鲁棒路径跟踪方法有效
| 申请号： | 202211644462.8 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115629549B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 马延;贺亮;陈建林;赵凯星 | 申请（专利权）人： | 江苏云幕智造科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李玉婷 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种根据输入饱和的L2增益鲁棒路径跟踪方法，建立考虑外部干扰信号和输入饱和的端口哈密尔顿系统如下： |
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| 搜索关键词： | 一种 根据 输入 饱和 l2 增益 路径 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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