[发明专利]一种基于改进粒子群算法的箱式仓储机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202211646170.8 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116107301A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 鲁建夏;童忠超 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于改进粒子群算法的箱式仓储机器人路径规划方法，属于路径优化技术领域。它包括以下步骤：S1、对箱式仓储机器人运动模式进行数学建模；S2、构建以最小拣货时间为目标的优化函数；S3、配置仿真实验环境；S4、运用改进粒子群算法针对仿真实验环境，对箱式仓储机器人进行拣选作业路径优化。本发明能够准确描述箱式仓储机器人在拣选作业中的运动状态以及拣选作业时间；能够在货箱到人拣选系统下相较于标准粒子群算法能够以更高的概率找到全局最优解，且收敛迭代次数优于标准粒子群算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 粒子 算法 箱式 仓储 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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