[发明专利]结合模板更新与轨迹预测的孪生网络目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202211647387.0 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115953570A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 贺王鹏;胡德顺;周悦 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/22 | 分类号： | G06V10/22;G06V10/40;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了结合模板更新与轨迹预测的孪生网络目标跟踪方法，包括：通过预处理后的数据集离线训练得到目标跟踪模型，当前帧通过目标跟踪模型提取图像特征，将其与模板图像进行比对，从而确定下一帧待跟踪目标在图像中的位置信息，在整个目标跟踪过程中，对于模板图像进行在线更新，持续迭代更新模板图像特征，同时根据历史帧中目标运动位置变化信息，利用卡尔曼滤波方法进行轨迹预测，实现对于单目标的稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 模板 更新 轨迹 预测 孪生 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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